Hallucigenia ditemukan sebagai fosil yang diperkirakan berusia 508 juta tahun, pertama kali ditemukan pada tahun 1911 di Burgess Shale, Canada.
Sejak itu, para ahli mengubah pandangan tentang penjelajah lautan ini. Mempertimbangkan usianya, makhluk ini berasal dari periode geologi cambria, masa yang sangat menentukan bagi semua kehidupan di muka bumi karena di masa ini makluk hidup sudah mulai berevolusi.
Ketika pertama kali dideskripsikan, para ahli mengira bahwa makhluk ini berjalan dengan “paku-paku”-nya yang menjulur dari tubuhnya, dan menggunakan tentakel di bagian belakang tubuhnya untuk menangkap makanan.
Namun saat fosil serupa ditemukan di Tiongkok, Hallucigenia pun kemudian dipelajari kembali. Para ahli palaentologi yang sebelumnya menyangka organ mirip paku ini adalah organ yang digunakan untuk berjalan, kemudian merivisi temuannya dan menyebutkan organ ini adalah untuk fungsi perlindungan.
2. Ikan Pertama yang Keluar dari Air