Dalam kesehariannya, Elizabeth gemar berjalan-jalan dengan anjing-anjing kesayanganannya. Ia dikenal dengan kecintaannya pada corgi, anjing lucu berkaki pendek. Saat musim panas, Elizabeth dan keluarganya tinggal di Balmoral. “Anda bisa berjalan sejauh mungkin dan tidak melihat siapa pun. Wilayah ini memiliki pilihan yang tidak terbatas,” katanya suatu kali. Jika tidak sedang melakukan tugas, ia memilih busana sederhana dilengkapi dengan penutup kepala.
Kecintaannya pada pacuan kuda membuatnya secara tidak sadar mengumumkan rincian tagihan perburuan nasional, alih-alih layanan kesehatan.
Di usianya yang sudah senja, Elizabeth diberkahi dengan kesehatan yang luar biasa. Pada usia 85 tahun, ia masih melakukan 325 tugas kerajaan dalam setahun. Perjalanan jarak jauh dibatasi ketika ia mencapai usia 87 tahun dan Philip 92 tahun.
Elizabeth adalah pemimpin dunia yang paling banyak bepergian. Ia mengunjungi Kanada lebih dari 20 kali, Australia 16 kali, Selandia Baru 10 kali dan Jamaika enam kali.
Kini, keluarganya sedang berduka atas kepergian seorang wanita spesial yang memiliki 4 anak, 8 cucu, dan 12 buyut.