Sepeninggal Agripa, Augustus memaksa Tiberius menceraikan istrinya Vipsania, putri Agripa, yang ia cintai, untuk menikahi janda Julia.
Julia yang malang juga kurang senang dengan pengaturan ini. Augustus tidak menyukai Tiberius, tetapi sekarang dia tidak punya banyak pilihan selain mengadopsi Tiberius sebagai putranya dan mengangkatnya sebagai pewaris takhta.
Kesal karena berulang kali digunakan sebagai pion dinasti, Julia mencari kebahagiaan dengan melakukan banyak perselingkuhan.
Ini membuat marah Augustus yang sadar citra karena perilakunya merusak keinginannya untuk menampilkan keluarganya sendiri sebagai model kesopanan.
Dia menanggapi dengan membuang putrinya ke sebuah pulau kecil yang luasnya kurang dari satu mil persegi.
Dengan menikahi Julia, Tiberius pada saat yang sama menjadi putra Augustus melalui adopsi, anak tirinya melalui pernikahan, dan menantu laki-lakinya melalui pernikahan. Itu juga merupakan persatuan antara saudara tiri. Melalui jalan yang berbelit-belit ini, Augustus akhirnya mempromosikan anggota keluarga Claudian, bukan keluarga Julian, sebagai ahli warisnya.
Sepanjang semua ini, Augustus dengan gigih bertahan mendasarkan suksesi pada prinsip hereditas. Karena itu, dia menetapkan preseden tentang bagaimana kaisar masa depan akan dipilih. Mereka akan menjadi kerabat laki-laki terdekat, karakteristik lain dari monarki.
Augustus mengejutkan semua orang dengan hidup lama. Dia akhirnya meninggal pada tahun 14 M karena sebab alamiah pada usia matang 75 tahun.
Momen kematian Augustus mungkin merupakan kesempatan terbaik untuk memulihkan Republik Romawi. Namun, Augustus telah memerintah begitu lama sehingga tidak ada seorang pun yang masih hidup yang dapat mengingat Republik lama.
Panjangnya masa pemerintahan Augustus adalah salah satu alasan utama mengapa sistem yang dia buat bertahan begitu kuat dan menjadi model bagi penguasa Roma di masa depan.