Dalam Iliad karya Homer, Penthesilea digambarkan sebagai pejuang yang menakjubkan di medan perang. Illiad adalah karya tentang Illium (Troy), salah satu dari dua epik Yunani kuno yang dikaitkan dengan Homer.
Ratu Amazon membunuh banyak orang dalam pertempuran, dan menjadi ditakuti di antara para pejuang Yunani kuno. Dia bahkan bertahan dalam pertarungan melawan Ajax, salah satu pahlawan terbesar dalam mitologi Yunani.
Setelah mengalahkan banyak prajurit Yunani, Penthesilea akhirnya menantang Achilles, pahlawan Yunani kuno yang terkenal.
Pahlawan Achilles akhirnya membunuh prajurit Amazon, tetapi hal mengejutkan terjadi saat dia memberikan serangan terakhir.
Pahlawan Achilles dikatakan telah menatap mata Ratu Amazon Penthesilea dan jatuh cinta dengan wanita pejuang itu pada saat dia meninggal.
Kisah tragis Achilles yang jatuh cinta pada wanita pejuang cantik di saat kematiannya menjadi terkenal di zaman kuno dan bahkan sepanjang Abad Pertengahan.
Menurut epik Aethiopis, Achilles diejek dan diprovokasi tanpa ampun oleh sesama petarung Thersites. Achilles dianggap bodoh karena jatuh cinta pada Penthesilea.
Thersites adalah salah seorang prajurit tentara Yunani selama Perang Troya. Homer mendeskripsikannya secara mendetail di Iliad , Buku II, meskipun dia hanya memainkan peran kecil dalam cerita tersebut.
Karena Thersites terus mengejek dan memprovokasi Achilles, akhirnya pahlawan Yunani itu membunuhnya. Ia dipaksa pergi ke pulau Lesvos untuk dimurnikan sebelum melanjutkan pertarungan di Perang Troya.
Menurut puisi "Posthomerica" oleh penulis Yunani abad ke-4 M, Quintus Smyrnaeus, Penthesilea memang seorang wanita yang sangat cantik. Namun keberanian dan kekuatannya telah membuat banyak orang takut.
Dia dijadikan keajaiban kecantikan bahkan dalam kematiannya oleh Aphrodite yang bermahkota mulia.