Mereka sangat terkesan dengan skala dan efisiensi industri dan infrastruktur Amerika, seperti kereta api lintas benua.
Misi tersebut juga menjajaki kemungkinan untuk merundingkan kembali perjanjian yang tidak setara, meskipun mereka tidak dapat membuat kemajuan yang signifikan di bidang ini selama berada di AS.
Di Inggris Raya, delegasi diperkenalkan dengan demokrasi, hukum, dan keuangan parlementer Inggris. Mereka mengunjungi pusat-pusat industri, seperti Manchester dan Glasgow, dan mengagumi kemajuan teknologi dalam pembuatan tekstil dan pembuatan kapal.
Sistem pendidikan Inggris, termasuk universitas ternama seperti Oxford dan Cambridge, juga menarik perhatian para delegasi Jepang, yang ingin meniru kesuksesan mereka di Jepang.
Di Prancis, Jerman, dan negara Eropa lainnya, Misi Iwakura terus mempelajari berbagai aspek masyarakat Barat, seperti organisasi militer, seni, dan budaya.
Para delegasi sangat tertarik dengan pendekatan Prancis dan Jerman terhadap pelatihan dan organisasi militer, karena mereka mengakui pentingnya militer yang kuat dalam melindungi kedaulatan dan kepentingan Jepang.
Sepanjang perjalanan mereka, para anggota Misi Iwakura terlibat dalam negosiasi diplomatik dan menghadiri berbagai resepsi resmi, memajukan hubungan diplomatik Jepang dengan Barat.
Mereka juga memelihara catatan terperinci dari pengamatan dan pengalaman mereka, yang kemudian disusun dan diterbitkan dalam laporan multi-volume.
Dokumen ini akan berfungsi sebagai sumber berharga untuk upaya modernisasi yang sedang berlangsung di Jepang, memberikan banyak informasi dan wawasan yang akan membentuk lintasan bangsa di tahun-tahun mendatang.