Caesarion dibesarkan di Mesir dan dinyatakan oleh Cleopatra sebagai rekan penguasa dan penerus takhta. Namun, klaimnya dibantah oleh putra angkat Caesar, Oktavianus, yang kemudian menjadi kaisar Romawi pertama, Augustus.
Pada tahun 30 SM, setelah kematian Cleopatra, Caesarion dieksekusi atas perintah Oktavianus, yang melihatnya sebagai potensi ancaman terhadap pemerintahannya sendiri.
Alexander Helios
Anak kedua Cleopatra, putra lainnya bernama Alexander Helios, lahir pada tahun 40 SM. Ayahnya adalah Mark Antony, seorang jenderal dan politikus Romawi yang bersekutu dengan Cleopatra melawan Oktavianus.
Alexander Helios, yang namanya berarti "matahari", dibesarkan di Mesir bersama saudara kembarnya Cleopatra Selene, dan dua saudara kandung lainnya.
Pada tahun 34 SM, Antony dan Cleopatra membawa anak-anak mereka dalam perjalanan besar ke Mediterania timur, menunjukkan kekuatan dan kekayaan mereka kepada dunia. Namun, aliansi mereka dengan Roma sudah runtuh, dan pada tahun 31 SM, Antonius dan Cleopatra dikalahkan oleh Oktavianus pada Pertempuran Actium.
Setelah kekalahan mereka, anak-anak dibawa ke Roma oleh Oktavianus dan diarak sebagai rampasan perang. Alexander Helios dan saudara-saudaranya kemudian dikirim untuk tinggal bersama saudara perempuan Oktavianus, Octavia, yang pernah menjadi istri Antony sebelum dia meninggalkannya demi Cleopatra. Alexander Helios menghilang dari sejarah setelah titik ini, dan tidak diketahui apa yang terjadi padanya.
Cleopatra Selena
Anak ketiga Cleopatra, seorang putri bernama Cleopatra Selene, lahir pada tahun 40 SM, dan seperti saudara kembarnya Alexander Helios, dibesarkan di Mesir.
Setelah kekalahan orang tuanya, dia dibawa ke Roma bersama saudara-saudaranya, di mana dia dibesarkan oleh Octavia.
Namun, pada 20 SM, dia menikah dengan Juba II, raja Mauretania, negara klien Romawi di Afrika Utara.
Cleopatra Selene dan Juba II menjadi pasangan yang kuat, terkenal karena kecerdasan dan pencapaian budaya mereka. Mereka memiliki beberapa anak bersama, dan keturunan mereka akan memerintah Mauretania selama beberapa generasi.