Ratu Amazon membunuh banyak orang dalam pertempuran, dan menjadi ditakuti di antara para pejuang Yunani. Dia bahkan bertahan dalam pertarungan melawan Ajax, salah satu pahlawan terhebat dalam mitologi Yunani.
Setelah mengalahkan banyak prajurit Yunani, Ratu Amazon Penthesilea akhirnya menantang Achilles, pahlawan Yunani yang terkenal.
Achilles akhirnya membunuh Ratu Amazon Penthesilea. Namun saat Achilles memberikan pukulan terakhir, dia dikatakan telah menatap mata Ratu Amazon Penthesilea.
Achilles lantas jatuh cinta pada wanita pejuang itu pada saat dia meninggal.
Kisah tragis Achilles yang jatuh cinta pada wanita pejuang cantik pada saat kematiannya menjadi terkenal di zaman kuno.
Kisah Achilles dan Ratu Amazon Penthesilea bahkan banyak diceritakan dan menjadi ornamen, bahkan sepanjang Abad Pertengahan.
Menurut Aethiopis, Achilles diejek dan tanpa ampun dicemooh oleh sesama petarung Thersites karena jatuh cinta pada Ratu Amazon Penthesilea.
Thersites bahkan tidak berhenti mengolok-olok Achilles sehingga pahlawan Yunani itu membunuhnya.
Achilles kemudian pergi ke pulau Lesvos untuk dimurnikan sebelum melanjutkan pertarungan di Troy.
Menurut syair “Posthomerica” karya penulis Yunani abad ke-4 M, Quintus Smyrnaeus, Ratu Amazon Penthesilea sangatlah cantik dan indah:
Dia dibuat takjub akan kecantikannya bahkan pada saat kematiannya oleh Aphrodite yang bermahkota mulia, mempelai Wanita dewa Perang yang kuat, hingga dia, putra bangsawan Peleus, dapat ditusuk dengan panah tajam cinta pertobatan.
Hati Achilles diliputi oleh penyesalan cinta karena telah membunuh sesuatu yang begitu manis, yang mungkin bisa dia bawa pulang, pengantin wanitanya, ke Phthia yang mulia kereta; karena dia sempurna, putri para Dewa, sangat tinggi, dan sangat cantik.