OSIRIS-REx bukan yang pertama kali memiliki misi mengunjungi asteroid. Jepang dan Eropa bahkan pernah mendarat di komet.
Meski begitu, pesawat luar angkasa ini adalah yang pertama kali berencana membawa sampel terbesar asteroid ke Bumi.
Penyisipan orbital OSIRIS-REx mulai dilakukan pada 31 Desember. Namun, pengambilan sampelnya tidak akan dilaksanakan hingga Juli 2020.