Lewat tengah hari, Caligula memutuskan untuk mandi dan makan siang, berniat untuk kembali ke perayaan setelahnya. Dia telah membuat pengaturan serupa pada hari-hari sebelumnya. Pada saat itu beberapa komplotan menjadi tidak sabar. Mereka tergerak oleh teriakan tiba-tiba publik yang mengumumkan bahwa caesar sedang bergerak.
Arak-arakannya meninggalkan teater yang dipimpin oleh tokoh-tokoh seperti Claudius dan Valerius Asiaticus. Tetapi kemudian Caligula membuat keputusan yang menentukan. Dia menyimpang dari rute yang biasanya dijaga dengan baik. Dan sebaliknya, kaisar itu mengambil jalan pintas melalui lorong yang gelap, sempit, dan sepi. Suetonius menyebutnya "ruang bawah tanah" dan mungkin terletak di antara rumah Tiberius dan Nero.
Di sanalah Chaerea menemukan Caligula. Prajurit itu mengangkat pedangnya dan menebasnya di antara tulang selangka dan leher. Caligula mencoba melarikan diri tetapi Sabinus menunggu dan menjatuhkannya ke tanah dengan pukulan pedang lainnya. Menurut Suetonius, setelah Chaerea dan Sabinus menyerang Caligula, para komplotan menikamnya tiga puluh kali. Mereka terus menyerang setelah dia mati. Cassius Dio mengeklaim mereka bahkan "mencicipi dagingnya." Istri dan anak perempuan Caligula juga dibunuh untuk mencegah kemungkinan adanya penerus yang sah.
Setelah pembunuhan itu, Senat bertemu di gedung rakyat. Dipimpin oleh dua konsul, Saturninus dan Secundus, mereka harus memutuskan masa depan Roma dan kekaisarannya. Mereka dapat memilih seorang kaisar baru dari antara para senator terkemuka; banyak yang lain ingin mengembalikan republik seperti sebelum Augustus. Atau mereka mungkin kembali ke sistem monarki yang lebih tua.
Tetapi pertimbangan tinggi mereka terhenti karena tentara mengalahkan mereka. Claudius, paman kaisar yang terbunuh, ditemukan bersembunyi oleh unit Pengawal Praetorian. Mereka lebih menyukai pemerintahan kekaisaran, sebuah sistem yang sangat menguntungkan. Senator yang ketakutan itu pun dibawa untuk dijadikan kaisar pengganti.
Untuk hari-hari berikutnya masa depan Roma tergantung pada keseimbangan, tetapi hanya sedikit yang berduka atas pembunuhan Caligula.