Richard telah berbaris ke dekat Yerusalem. Dia menyadari bahwa pasukannya tidak dapat menyerbu benteng kota Yerusalem yang tangguh.
Pasukan Rhicard telah sangat berkurang akibat berbagai pertempuran selama dua tahun terakhir. Kemungkinan besar dia tidak akan dapat mampu menyerang Kota Yerusalem yang punya pertahanan kuat.
Keputusan itu didukung oleh komandan dari dua unit tempur paling berpengalaman di angkatan darat: Ksatria Templar dan Ksatria Hospitaller.
Penyerbuan lain dilakukan di Yerusalem pada tahun berikutnya. Namun, seperti sebelumnya, penyerbuan itu berhenti sebentar.
Mereka sekali lagi memutuskan bisa merebut kota itu setelah pengepungan yang lama. Akan tetapi, mereka hampir pasti tidak dapat mencegah serangan balik dari Saladin.
Sementara itu, pemimpin Muslim memutuskan untuk menyerang Jaffa, yang direbut pada Juli 1192 M.
Richard, saat itu di Acre, berlayar dan tiba di Jaffa pada tanggal 1 Agustus. Dia bertekad untuk merebut kembali kota itu.
Di garis depan, “The Lionheart” mencapai tujuannya melawan rintangan yang mustahil. Akan tetapi, dalam hal citra yang lebih besar tidak banyak yang berubah.
Kaum Muslim masih menguasai Yerusalem dan Saladin masih memiliki pasukannya yang utuh.
Namun, urusan rumah tangga Kerajaan Inggris mengharuskan Richard segera pulang untuk melindungi takhtanya pada Oktober 1192 M.
Seluruh penyerbuan militer dan sejarah Perang Salib ketiga secara efektif ditinggalkan. Tidak ada Pasukan Salib yang pernah mendekati Yerusalem lagi.
Richard menegosiasikan kesepakatan damai dengan Saladin di Jaffa.
Benteng Ascalon yang dikuasai Pasukan Salib harus diserahkan dan dibongkar. Sementara sebidang kecil tanah di sekitar Acre harus dipertahankan oleh Pasukan Salib. Mereka menawarkan perlindungan yang aman bagi peziarah Kristen ke Tanah Suci di masa depan.
Tentu hal ini tidak seperti yang diharapkan pada awalnya, tetapi akan selalu ada Perang Salib Keempat di masa depan.
Richard mencatat bahwa kelak dalam penyerbuan melawan orang-orang Arab, akan lebih menguntungkan untuk menyerang dari Mesir. Kawasan ini telah menjadi bagian bawah kekaisaran mereka yang lemah.
Rencana inilah yang diadopsi oleh Pasukan Salib Keempat (1202-1204 M).