Pertempuran Sellasia
Pada musim panas tahun 222 SM, pasukan gabungan Makedonia, Liga Akhaia, dan sekutu Yunani lainnya bergerak melawan pasukan Sparta di Sellasia, di perbatasan utara Laconia.
Philopoemen berada di salah satu sayap pasukan, bersama kavaleri Makedonia dan Akhaia. Sayap ini juga didukung oleh pasukan Illyria, yang mengisi celah antara infanteri utama dan kavaleri di sayap tersebut.
Rencananya, sayap ini akan tetap berada di posisi cadangan hingga Antigonus memberi sinyal dari sayap lain untuk maju. Namun, pasukan Illyria, yang terlalu bersemangat, tidak mengikuti perintah dan langsung menyerang pasukan Sparta.
Eucleidas, saudara Raja Cleomenes, melihat kesalahan ini dan memerintahkan pasukan infanteri ringan Sparta untuk menyerang pasukan Illyria, yang tidak terlindungi oleh kavaleri Makedonia dan Akhaia.
Pasukan Illyria segera berada dalam bahaya besar. Ketika menyadari pasukan Sparta hampir memusnahkan mereka, Philopoemen meminta para komandan Makedonia untuk membantu, tetapi mereka tidak menanggapi.
Akhirnya, Philopoemen mengambil inisiatif sendiri. Ia mengatur pasukan Akhaia menjadi formasi baji dan memimpin serangan langsung ke musuh.
Serangan itu berhasil menyelamatkan pasukan Illyria dari kehancuran. Philopoemen sebenarnya ingin melanjutkan serangan, tetapi medan yang sulit memaksanya turun dari kuda.
Saat berjalan kaki, ia terkena lembing yang menembus kedua pahanya. Meskipun lukanya serius, nyawanya selamat, tetapi ia terjatuh di tengah medan perang.
Namun, Philopoemen tidak menyerah. Ia mencabut lembing itu dengan susah payah dan maju kembali ke garis depan.
Menurut Plutarch, “ia menghunus pedangnya dan menerobos barisan musuh, membangkitkan semangat pasukannya dan menginspirasi mereka untuk meniru keberaniannya.”
Pertempuran ini dimenangkan, sebagian besar berkat tindakan heroik Philopoemen. Keberaniannya membuat Raja Antigonus dari Makedonia sangat menghormatinya.