Apollo mendesak Aeneas untuk menghadapi Achilles, mengingatkannya akan keilahiannya sebagai keturunan Aphrodite. Maka Aeneas pun pergi ke Achilles, sementara para dewa berkumpul untuk menyaksikannya.
Achilles mengejek Aeneas dan mencoba membuatnya mundur. Keduanya berdua bertarung dengan sengit, tetapi jelas bahwa Aeneas bukanlah tandingan Achilles yang perkasa. Untungnya, para dewa memutuskan untuk menyelamatkan Aeneas. Poseidon mengalihkan perhatian Achilles dengan menuangkan kabut ke matanya dan mengangkat Aeneas dengan selamat.
Setelah kejatuhan Troya, Aeneas memimpin perjalanan keluar dari Troya. Perjalanan ini menjadi petualangan legendaris sang pahlawan mitologi Yunani.
Perjalanan Aeneas keluar dari Troya
Aeneas menceritakan perjalanannya setelah meninggalkan Troya. Setelah disesatkan oleh ramalan dan mimpi, mereka sampai di Delos dan disambut oleh Raja Anius. Mereka kemudian berlayar ke Kreta yang sepi tetapi menemukan pemandangan yang panas dan tandus. Setelah mencapai Strophades, mereka diusir oleh para harpa ganas.
Akhirnya sampai di Epirus, mereka disambut oleh pengungsi Troya lainnya. Namun, Aeneas menyadari bahwa takdirnya adalah menemukan kota besar. Maka ia pun melanjutkan perjalanannya. Saat mereka mendekati Sisilia, mereka mengindahkan peringatan Raja Helenus dan menghindari selat yang dijaga oleh Scylla dan Charybdis yang mengerikan. Sayangnya, Anchises meninggal saat mereka berada di Sisilia.
Aeneas berlayar selama 6 tahun mengelilingi Mediterania dan berada di bawah pengaruh badai dan Juno yang marah. Setelah itu, ia terdampar di Syrtes (pantai utara Afrika). Dalam versi mitologi Romawi, Venus (atau Aphrodite) menyaksikan perjuangan putranya dan memohon kepada ayahnya untuk mengizinkan Aeneas hidup dan memenuhi takdirnya.
Jupiter meyakinkannya bahwa ia akan melakukannya. Venus menyamar dan membimbing putranya ke Kartago setelah membungkusnya dengan kabut tembus pandang.
Aeneas dan anak buahnya bertemu Dido, ratu Kartago, yang mengadakan perjamuan untuk menghormati mereka. Venus masih resah dengan niat Juno terhadap Aeneas. Dia memutuskan untuk membuat Dido jatuh cinta pada putranya. Sang dewi pun mengirimkan Cupid yang menyamar untuk menumbuhkan cinta.
Dido memohon kepada Aeneas untuk menceritakan kisah tragis Perang Troya. Dido dan Aeneas saling jatuh cinta, meski Dido bersumpah tidak akan jatuh cinta lagi setelah kematian suaminya. Juno mengatur semacam pernikahan di antara mereka untuk mencegah Aeneas mendirikan Romawi. Kelak Romawi akan menjadi kekaisaran yang menghancurkan Kartago.
Namun, Jupiter mengingatkan Aeneas akan takdirnya dan memerintahkannya meninggalkan Dido. Dido yang patah hati membangun tumpukan kayu dan mengutuk Aeneas. Ia bersumpah bahwa Kartago akan terus berperang dengan rakyat Aenaes. Ia pun kemudian naik ke tumpukan kayu tersebut dan bunuh diri.
Setelah berlayar keluar dari Kartago, Aeneas melihat kota itu untuk terakhir kalinya dan melihat api. Sang pahlawan tidak menyadari bahwa itu adalah Dido yang terbakar di atas tumpukan kayu. Badai menyebabkan mereka berlayar kembali ke Sisilia, tempat Aeneas mengadakan ritual pemakaman untuk menghormati ayahnya.