Penulis dan penyair seperti Pindar dan Homer memasukkan Centaur dalam karya mereka. Yang tetap sama di antara cerita-cerita itu adalah bahwa makhluk-makhluk ini adalah monster. Mereka terutama melakukan kekerasan terhadap perempuan, dengan banyak cerita pemerkosaan dan penyerangan.
Awalnya diyakini bahwa semua Centaur adalah laki-laki. Ini menjelaskan semua kisah penculikan dan pemerkosaan perempuan. Namun dalam mitologi selanjutnya, khususnya Romawi, Centaur perempuan mulai bermunculan.
Tema umum di antara cerita-cerita yang melibatkan Centaur adalah tentang sebuah peradaban yang bertempur dengan gagah berani sambil dengan penuh kemenangan mengalahkan orang-orang barbar di alam ini.
Legenda Manusia-Kuda yang Tidak Beradab
Centauromachy adalah kisah salah satu pertempuran epik antara peradaban dan makhluk setengah manusia setengah kuda. Dalam cerita ini, Raja Lapith, Pirithous, akan menikah dengan Hippodamia.
Centaur diyakini adalah keturunan mantan Raja Lapith Ixion. Karena para Centaur adalah saudara dari orang-orang ini, mereka hadir di upacara pernikahan.
Seperti kebiasaan para Centaur, mereka mabuk dan memutuskan untuk menculik semua wanita di upacara tersebut, termasuk pengantin wanita. Pertempuran epik pun terjadi.
Pahlawan Yunani Theseus, Peleus, dan Nestor hadir di pesta pernikahan tersebut dan siap membela rakyatnya dari cara para Centaur. Banyak ras Centaur yang mati pada hari itu dan yang selamat konon melarikan diri dari Thessaly dan menciptakan suku baru di Malea dan Gunung Pholoe.
Bangsa Lapithlah yang paling membenci para Centaur dan ingin mereka dilenyapkan dari keberadaan mereka karena mereka menyadari hubungan leluhur antara mereka dan manusia-binatang.
Para Lapith tahu bahwa Centaur mewakili gagasan bahwa mereka juga bisa menjadi makhluk jahat dan keji. Bangsa Lapith tanpa ampun berusaha menyingkirkan peradaban Centaur.
Kisah serupa lainnya melibatkan seorang Centaur bernama Nessus yang bekerja sebagai tukang perahu. Dia mengangkut para pelancong melintasi Sungai Evenus dengan punggungnya. Hercules dan istrinya Deianeira adalah salah satu dari pelancong tersebut.