Ketika Nessus dengan selamat mengantarkan Deianeira ke seberang sungai, dia memutuskan ingin pergi bersamanya dan lari ke hutan dengan dia masih di punggungnya. Bertahan seumur hidup saat menyerang Nessus, Deianeira menjerit dan suaminya mendengar tangisannya.
Hercules mengejar dan menembakkan busurnya dengan panah beracun ke jantung Centaur. Beberapa catatan cerita menyampaikan bahwa ketika Centaur terbaring sekarat, dia merencanakan balas dendamnya terhadap sang pahlawan.
Nessus memberi tahu Deianeira bahwa jika dia mau mengambil sebotol kecil darahnya, suatu hari keuntungan besar akan menjadi miliknya. Ia menjelaskan, jika rasa cinta suaminya terhadapnya sempat memudar, maka ramuan yang dibuat dari darah suaminya dan dituangkan ke pakaian suaminya akan menghidupkan kembali cintanya terhadapnya.
Tahun-tahun berlalu. Ketika sang istri akhirnya merasakan cinta suaminya memudar, dia melakukan apa yang diperintahkan oleh Nessus yang sekarat.
Setelah mengenakan pakaian yang direndam dalam darah Nessus, kulit Hercules mulai terbakar. Darah yang kuat, yang memang merupakan racun, membunuh pahlawan Hercules.
Centaur yang Lebih Beradab
Ada juga dua Centaur yang baik dalam mitologi Yunani, yaitu Pholus dan Chiron. Ada mitos yang melibatkan pahlawan Hercules dan salah satu Centaur ini. Dalam cerita ini, Hercules mengunjungi Centaur Pholus di guanya di Gunung Pholoe.
Pholus adalah teman Hercules. Saat sang pahlawan melewati wilayah tersebut, Centaur menjamu Hercules dan membuatkannya pesta. Hercules bersikeras membuka toples anggur di mulut gua Pholus.
Pholus memperingatkan temannya bahwa membuka anggur akan menjadi kesalahan besar jika sesama Centaur mencium aroma manis dari toples. Setelah Pholus mengalah kepada temannya dan membuka toples anggur, Centaur tetangganya mencium manisnya, seperti yang diramalkan.
Dalam kegilaan, hiruk pikuk yang ditimbulkan oleh bau tersebut, para Centaur menyerbu gua. Tapi Hercules mampu membunuh banyak Centaur yang menyerang. Para Centaur yang selamat diusir dari wilayah tersebut.
Chiron si Ahli Pengobatan
Centaur paling terkenal bernama Chiron. Dia adalah teman banyak pahlawan mitologi Yunani. Chiron bertindak sebagai pengajar bagi banyak pahlawan Yunani. Kebalikan dari rekan-rekannya yang biadab, Chiron adalah seorang sarjana yang beradab dan terpelajar.
Untuk menjelaskan perbedaan antara Centaur buas dan Centaur terpelajar ini, banyak yang percaya bahwa Chiron memiliki orang tua yang berbeda dan bukan keturunan dari Ixion yang gagal. Silsilah Chiron menjadikannya seekor kuda dan karenanya abadi.